Closed Loop Schrittmotor 9,5 Nm mit integriertem Treiber JMC iHSS86-80-100

JMC Closed Loop Schrittmotor mit integrierter Endstufe 9,5 Nm

Typ:  iHSS86-80-100

Diese preisgünstigen Schrittmotoren sind eine Einheit aus Schrittmotor, Encoder und Endstufe, dadurch ist das System preiswert und sehr kompakt. Die Positionsauswertung erfolgt durch einen optischen Encoder mit 1000 Strichen, sobald eine Positionsabweichung erscheint, wird diese von der Elektronik sofort ausgeglichen: Schrittverluste treten nicht auf.

Dieses Produkt kombiniert die Vorteile des Schrittmotorantriebs und des Servoantriebs, wie z. B.

• keine Schrittverluste durch Positionsrückkopplung
• geringere Wärmeentwicklung
• weniger Vibrationen
• geringere Stromaufnahme
• hohe Dynamik

Diese Antriebe sind in den meisten Fällen sofort einsatzbereit und bedürfen keine aufwändigen Tunings wie Servomotoren um stabil zu laufen.

Anwendungsbereiche:

• Ideal für Fräs- und Drehmaschinen, Roboter, Wickelmaschinen oder allgemeine Positionierungen
• Kompatibel zu CNC-Steuerungen wie Beamicon. Estlcam, Mach3, Eding, Linuxcnc u. v. a. mehr.

Technische Daten:

• Max. Drehmoment: 9,5Nm
• Wellendurchmesser: 14mm mit Passfeder
• Wellenlänge: 38 mm
• Zentrierdurchmesser: 73 mm
• Gesamtlänge ohne Welle: ca. 175 mm
• Flanschmaß: NEMA34/ 86x86mm
• Eingangsspannung: 24-100 VDC
• Max. Strombedarf: 6A
• Steuersignalspannung: 3,3-24V

Vorteile in der Handhabung:

• Kein Tuning notwendig wie bei Servomotoren
• Einfache Ansteuerung über standard Puls/Richtungssignale (PUL/DIR) und Enable-Signal
• Kompakte Größe erleichtert den Einbau
• 2 Signal-LED grün und rot zeigen den Status des Antriebs an
• Einstellungen über DIP-Schalter oder Software möglich.
• Parameter können via RS232 zum PC übertragen werden.

Sicherheitsmerkmale

• Keine Schrittverluste und hohe Positionsgenauigkeit durch Positionsrückkopplung
• Fehlerausgang erlaubt Reaktion auf Fehlerzustände
• Ruhiger und gleichförmiger Motorlauf bei niedrigen Drehzahlen vermeidet Resonanzen
• Hohe Effizienz durch variable Stromkontrolltechnik
• Integrierter Überstromschutz, Überspannungsschutz, Schrittverlusterkennung erhöhen die Sicherheit

Originalware von JMC

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Vorteile der Closed-Loop-Antriebe 

Was sind Closed-Loop-Schrittmotoren?

Closed-Loop-fähige Schrittmotoren vereinen die Vorteile der Schritt- und der Servomotor-Technologie. Sie sind laufruhiger und resonanzärmer als Schrittmotoren, bieten eine Positionsrückmeldung und –kontrolle, kurze Einschwing- und Ausschwingzeiten und weisen keinen Schrittverlust mehr auf.

Sie sind eine Alternative zum Schrittmotor, wenn Energieeffizienz, Laufruhe und hohe Lasttoleranz gefragt sind. Gegenüber Servo-Motoren haben sie Vorteile durch ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, kurze Einschwingzeiten, korrektes Positionieren ohne Nachpendeln sowie einen günstigeren Preis bei oft kleinerer Baugröße.

Wann sind Closed-Loop-fähige Schrittmotoren optimale Alternative?

• Wenn bei Drehzahlen bis 1000 U/min ein hohes Drehmoment gefordert ist und eine kompakte, günstige Lösung gesucht wird, die ohne Getriebe auskommt.
• Wenn eine einfache und schnelle Inbetriebnahme ohne aufwändiges Tuning gefordert ist.
• Wenn ein preiswerter Antrieb als Alternative zu Servomotoren benötigt wird
• Wenn eine Last bei Stillstand in Position gehalten werden muss (z.B. Z-Achse einer Fräsmaschine)
• Wenn das für Servomotoren typische Ein- und Ausschwingverhalten (Hunting), zu für die Anwendung intolerablen Schleppfehlern führt. Servomotoren überfahren bei plötzlichen Lastveränderungen ihre Position und müssen dann nachkorrigiert werden.