Integrierte Closed-Loop Schrittmotore von Just Motion Control

Für kleine bis mittelschwere Dreh- und Fräsmaschinen bieten wir dieses Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit 2-Phasen-Hybridschrittmotoren mit Encoder und einem integrierten Treiber, der mit 20-50V Spannung betrieben werden kann. Diese Antriebe liefern starke Drehmomente von 1 bis 10 Nm und sind dadurch für eine Vielzahl an Positionier-Anwendungen geeignet, z.B. in Dreh- und Fräsmaschinen, Roboter, Bestückungsmaschinen, Wickelmaschinen u. v. a. mehr.

Es handelt sich hier um ein integriertes System mit MOTOR, ENCODER und TREIBER in einer Einheit.

Diese Closed-Loop Antriebe haben die besondere Eigenschaft dass die Position der Motorwelle durch einen Encoder gemessen und an den Motortreiber zurückgemeldet wird. Der Treiber kann dadurch prüfen ob der Motor die gewünschte Bewegung auch ausgeführt hat und regelt während der Bewegung nach. Dadurch werden Schrittverluste vermieden und man erhält eine große Sicherheit. Weitere Vorteile sind ein höheres Drehmoment und Drehzahl und die Möglichkeit schneller zu beschleunigen.

Wir liefern nur Originalware von JMC, ab Lager Deutschland
ÖLFLEX® FD CLASSIC 809CY - geschirmt - 4 x 0,75 mm²
Flexible geschirmte Leitung 4 x 0,75 mm2 zur Stromversorgung von Motoren bis 12A. Schleppkettengeeignet! Von LAPPKABEL.
2,59 EUR
2,59 EUR pro m
inkl. 19% MwSt. zzgl. Versand
ÖLFLEX® FD CLASSIC 810 CY - geschirmt - 2 x 1,50 mm²
Flexible geschirmte Leitung 2 x 1,5 mm2 zur Stromversorgung von Motoren oder Spindeln bis 18A .Schleppkettengeeignet! Original von Lappkabel.
2,39 EUR
2,39 EUR pro m
inkl. 19% MwSt. zzgl. Versand
USB - RS232 Wandler HL-340

Wandler von USB zu RS232 geeignet und getestet für die Parametrierung u. a. von JMC-Motoren. Passendes SUBD9-Anschlusskabel siehe RS232-​​Kabel SUBD-​9-​Polig 2,5m 

6,90 EUR
inkl. 19% MwSt. zzgl. Versand
1 bis 9 (von insgesamt 9)

Systembeschreibung

Die Motoren dieses Systems sind 2-Phasen-Hybridschrittmotoren die am hinteren Wellenende einen Encoder mit 1000 Schritten besitzen. Die Ansteuerung erfolgt durch einen Treiber, der für diese 2-Phasen-Motoren optimiert ist und direkt am Motor montiert ist. Für den Anschluss sind daher Kabel für Stromversorgung und Steuersignale einzuplanen. Die Motoren besitzen eingebaute 1000-Strich-Achsencoder, die die Position an den Treiber melden. Dieser kann so den Motor in einem geschlossenen Regelkreis betreiben, daher der Name "Closed-Loop-Schrittmotor".  
Die Systeme sind sofort nach Anschluss betriebsbereit, es ist kein Tuning notwendig. 

Diese Closed-Loop Antriebe haben die besondere Eigenschaft dass die Position der Motorwelle durch einen Encoder gemessen und an den Motortreiber zurückgemeldet wird. Der Treiber kann dadurch prüfen ob der Motor die gewünschte Bewegung auch ausgeführt hat und regelt während der Bewegung nach. Dadurch werden Schrittverluste vermieden und man erhält eine große Sicherheit. Weitere Vorteile sind ein höheres Drehmoment und Drehzahl und die Möglichkeit schneller zu beschleunigen.


Systembauteile der integrierten Motoren

Das Motorsystem ist integriert, Motor, Treiber und Encoder bilden eine Einheit.
Eine RS-232-Schnittstelle erlaubt die Kommunikation mit einer PC-Software von JMC, damit können viele Parameter des Antriebs eingestellt werden.


Welche Motorvarianten bieten wir?

Motortyp Spannung (V) Strom
(A)
Drehmoment
(Nm)
Baugröße RS232 Encoder
enthalten
iHSS57-36-10-21-38 20-50 V 4 A 1,0 NEMA23 ja ja
iHSS57-36-20-21-38 20-50 V 5A 2,0 NEMA23 ja ja
iHSS60-​36-30-21-38 20-50 V 5A 3,0 NEMA24 ja ja
iHSS86-​60-45 24-80 V 6A 4,5 NEMA34 ja ja
iHSS86-​80-100 24-100 V 6A 9,5 NEMA34 ja ja


Was sind Closed-Loop-Schrittmotoren?

Closed-Loop-fähige Schrittmotoren vereinen die Vorteile der Schritt- und der Servomotor-Technologie. Sie sind laufruhiger und resonanzärmer als Schrittmotoren, bieten eine Positionsrückmeldung und –kontrolle, kurze Einschwing- und Ausschwingzeiten und weisen keinen Schrittverlust mehr auf. Sie sind eine Alternative zum Schrittmotor, wenn Energieeffizienz, Laufruhe und hohe Lasttoleranz gefragt sind. Gegenüber Servo-Motoren haben sie Vorteile durch ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, kurze Einschwingzeiten, korrektes Positionieren ohne Nachpendeln sowie einen günstigeren Preis bei oft kleinerer Baugröße.


Vorteile der Closed-Loop-Schrittmotoren

Vergleich Closed-Loop-Schrittmotor zu Schrittmotor


Wann sind Closed-Loop-fähige Schrittmotoren die optimale Alternative?

  • Wenn bei Drehzahlen bis 1000 U/min ein hohes Drehmoment gefordert ist und eine kompakte, günstige Lösung gesucht wird, die ohne Getriebe auskommt.
  • Wenn eine einfache und schnelle Inbetriebnahme ohne aufwändiges Tuning gefordert ist.
  • Wenn ein preiswerter Antrieb als Alternative zu Servomotoren benötigt wird
  • Wenn eine Last bei Stillstand in Position gehalten werden muss (z.B. Z-Achse einer Fräsmaschine)
  • Wenn das für Servomotoren typische Ein- und Ausschwingverhalten (Hunting), zu für die Anwendung intolerablen Schleppfehlern führt. Servomotoren überfahren bei plötzlichen Lastveränderungen ihre Position und müssen dann nachkorrigiert werden.

 

Fragen & Antworten zum Einkauf

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 E-Mail: info@rocketronics.de

 

     


Über Rocketronics

Rocketronics wurde in 1999 als Familienbetrieb von Louis Schreyer gegründet. Als Ingenieur für Mikroelektronik entwerfe ich Hardware und entwickele auch die Software dazu. 

Neben der Herstellung von Steuerungen betreiben wir auch Handel mit den nötigen Komponenten. Als Händler verfügen wir über ein umfangreiches Lager an Komponenten für den Maschinenbau und die Automatisierung, die wir in diesem Shop anbieten. Unsere Lieferanten sind die Originalhersteller, bei uns kaufen Sie geprüfte Markenware. 

Wir beraten Sie auch wenn es um die Auswahl der richtigen Komponenten geht. Wir haben viel Erfahrung in dem Bau und den Betrieb von CNC-Fräsen und Drehmaschinen. Wir können Ihnen helfen wenn Sie Fragen haben, sei es zur Steuerung, der Auswahl der Antriebe oder allgemein zum Bau von CNC-Fräsen und dem Umbau von Drehmaschinen. Sie können uns ganz einfach per Telefon, Whatsapp und Email erreichen:

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