Es können alle Motortreiber verwendet werden, die ein Schritt-/Richtungssignal mit 5 V verarbeiten können. Der Adapter besitzt an der rechten Seite Klemmen für den Anschluss der Motortreiber; es sind vier Klemmen je Achse X, Y und Z vorhanden:
| Klemme | Funktion |
|---|---|
| PUL | Taktsignal / PULSE |
| COM | Masse oder 5 V, je nach Lötbrücke (siehe unten) |
| DIR | Richtungssignal / DIRECTION |
| COM | Masse oder 5 V, je nach Lötbrücke (siehe unten) |
„COM“ liegt im Auslieferungszustand auf Masse. Die üblichen Treiber von Leadshine oder Motoren von JMC haben dazu passende Eingänge, die mit PUL+, PUL-, DIR+ und DIR- beschriftet sind.
Grundschema
| Treiber | Klemmenadapter |
|---|---|
| PUL+ | PUL |
| PUL- | COM |
| DIR+ | DIR |
| DIR- | COM |
| ENA+ | frei lassen |
| ENA- | frei lassen |
Wiederholen Sie das für die Endstufen aller Achsen X, Y und Z.
Bei Bedarf können zwei Endstufen je Achse angeschlossen werden, zum Beispiel für Maschinen mit Antrieben auf beiden Seiten des Portals. Verbinden Sie dazu einfach beide Endstufen mit den jeweiligen Anschlüssen des Adapters.
ACHTUNG
Mehr als zwei Endstufen je Ausgang können durch zu hohen Strombedarf zur Beschädigung führen.
Sonderfall: Treiber mit „Opto“- bzw. „+5V“-Anschluss
Es gibt Treiber, die anstelle von PUL+ / PUL- / DIR+ / DIR- nur drei Anschlüsse haben: PUL, DIR und OPTO (gemeinsame Anode). Diese lassen sich ebenfalls verwenden, müssen aber anders angeschlossen werden. Dazu werden die „COM“-Anschlüsse von „GND“ auf „+5V“ umgeschaltet:
- Entfernen Sie den 0-Ohm-Widerstand im Feld „GND“.
- Löten Sie ihn anschließend im Feld „+5V“ ein.
- Falls der Widerstand kaputt oder verloren geht, schließen Sie einfach beide Pads im Feld „+5V“ mit einem dicken Batzen Lötzinn kurz.
| Treiber | Klemmenadapter |
|---|---|
| PUL+ | PUL |
| DIR+ | DIR |
| OPTO | COM |
| ENA+ | frei lassen |
| ENA- | frei lassen |
Alarm-Ausgänge der Motoren
Der Anschluss von JMC-Servos und Closed-Loop-Steppern erfolgt für PUL und DIR wie oben gezeigt. Optional kann zusätzlich das Alarmsignal (ALM+/ALM-) mit dem Adapter verbunden werden. Der Alarm-Ausgang des Motortreibers ist ein Open-Collector-Ausgang, der im Fehlerfall den Eingang auf Masse zieht. So lässt sich die Maschine bei Positionsabweichungen zum Stillstand bringen:
- „ALM+“ mit einem beliebigen Eingang des Adapters (E1 bis E8) verbinden.
- „ALM-“ mit dem „GND“ daneben verbinden.
- Den Eingang in der Software als Fehlermeldung konfigurieren – siehe Konfiguration der Eingänge.
Es ist möglich, mehrere „ALM“-Signale auf denselben Eingang zu klemmen, um Eingänge zu sparen.