Der Klemmen Adapter XL eignet sich für alle Systeme die mit 5V Step / Dir Signalen (Schritt / Richtung) arbeiten:
- Das können sowohl klassische Schrittmotor / Endstufen Kombinationen wie z.B. mit der Leadshine DM542EU oder DM556 etc. sein.
- Als auch Servos mit integriertem oder externem Treiber.
- Oder „Closed Loop“ Stepper mit integrierter oder externer Endstufe.
- Solange es mit 5V Takt / Richtung ansteuerbar ist geht es.
Es gibt 4 Klemmblöcke: X, YL, YR und Z.
| Klemme | Funktion |
|---|---|
| PUL | Taktsignal PULSE |
| DIR | Richtungssignal DIRECTION |
| ENA- | Enable-Signal zum Treiber |
| ALM+ | Alarmsignal des Treibers |
| GND | Masse |
| +5V | 5V Spannungsausgang |
Zweiter Y-Antrieb
Die Y-Achse ist mit „Y LI“ (links) und „Y RE“ (rechts) für Maschinen mit beidseitigem Portalantrieb doppelt vorhanden:
- Damit ist eine automatische Portalausrichtung während der Referenzfahrt möglich.
- Endschalter in der Eingangskonfiguration entsprechend als „Endschalter Y / links“ bzw. „Endschalter Y / rechts“ konfigurieren.
- Wird nur 1 Y Antrieb verwendet ist es egal ob dieser an die Klemmen für die linke oder rechte Seite angeschlossen wird.
- Eine unabhängige 4. Achse ist nicht möglich!
Grundschema zum Anschluss eines Motortreibers
| Treiber/Motor | Klemmenadapter XL | Anschluss |
|---|---|---|
| PUL+ | PUL | Notwendig |
| PUL- | GND | Notwendig |
| DIR+ | DIR | Notwendig |
| DIR- | GND | Notwendig |
| ENA+ | +5V | Optional |
| ENA- | ENA- | Optional |
| ALM+ | ALM+ | Optional |
| ALM- | GND | Optional |
Treiber mit OPTO Anschluss
Manche Treiber haben anstelle der 4 Anschlüsse PUL+ / PUL- / DIR+ / DIR- nur 3 Anschlüsse PUL / DIR / Opto. „Opto“ ist dabei eine gemeinsame Anode / „+“ Anschluss für PUL und DIR und gelegentlich auch mit „+5V“ beschriftet. Anschlussschema ist dann:
| Treiber/Motor | Klemmenadapter XL | Anschluss |
|---|---|---|
| OPTO | +5V | Notwendig |
| PUL | PUL | Notwendig |
| DIR | DIR | Notwendig |
ENA und ALM Klemmen
- ENA erlaubt es den Motor abzuschalten, er macht dann kein Geräusch und verbraucht keinen Strom. Nützlich ist es z.B. um die Maschine zu pausieren. Das ENA Signal ist auch am Relaisausgang 12 des Adapters verbunden. Relaisausgang 12 ist also doppelt belegt: Man kann damit entweder das ENA Signal der Motoren schalten ODER ein Relais. Beides geht nicht.
- ALM ist ein Alarmsignal, das dann aktiviert wird wenn der Treiber einen Fehler erkennt. Nützlich ist es um einen Vorgang abzubrechen um Schaden an der Maschine durch Ausfall eines Motors zu verhindern. Das ALM Signal ist am digitalen Eingang Nr. 8 des Adapters verbunden. Eingang 8 ist also doppelt belegt: Man kann den Eingang entweder für das ALM Signal verwenden ODER als Eingang für ein anderes Signal. Beides gleichzeitig geht nicht!
- Verbinden Sie ENA- mit ENA- des Motortreibers und +5V an ENA+ des Motortreibers. Das Signal wird dann über den Relaisausgang Nr. 12 aktiviert. Schaltet man das in der Software an wird der Motor deaktiviert, schaltet man es aus wird der Motor wieder aktiviert. Achtung: In der Regel stimmt dann die Position der Maschinenachsen nicht mehr, danach sollte also eine Referenzfahrt gemacht werden.
- Verbinden Sie ALM+ mit ALM+ des Motortreibers und GND an ALM- des Motortreibers. Am digitalen Eingang Nr. 8 kann das Signal dann ausgewertet werden. Weisen Sie diesem Eingang die Funktion FEHLER zu um im Falle eines Alarmsignals die Ausführung zu stoppen.
Tipps zur Schirmung
- Die meisten Schrittmotor / Servoendstufen sind galvanisch isoliert um Störeinflüsse auf die restliche Elektronik zu minimieren.
- Daher sollte „-V“ / „GND“ des Netzteils das die Endstufen versorgt nicht mit „GND“ der restlichen Steuerung verbunden werden, da dadurch die galvanische Trennung aufgehoben wird.
- Die Kabel zwischen Endstufen und Motoren sollten geschirmt sein. Schirmung an der Endstufe mit „GND“ verbinden, am Motor / Maschine nicht verbinden, denn dadurch würde die galvanische Trennung Antrieb / restliche Elektronik aufgehoben.
- Schließen Sie stattdessen an alle Achsen der Maschine den Schutzleiter (gelb/grün) der Steckdose über eigene Kabel an: Erdung als Schutz vor Stromschlag und zur Ableitung statischer Entladungen, die sonst die Steuerung stören können.
- Eigene Kabel für jede Achse, da Linearführungen durch den Ölfilm isolieren und sonst keine verlässliche Verbindung zustande kommt.
Typische Probleme
- Manche Endstufen haben eine 5V / 24V Umschaltung der Eingangssignale die ab Werk auf 24V steht. Die Endstufe reagiert dann nicht oder nur mit Aussetzern auf Fahrbefehle. Falls du eine solche Endstufe erwischt hast stelle den Schalter auf die 5V Position.
- Meide Billigstendstufen. Es muss nichts nobles sein und No-Name Endstufen verrichten meist sehr gute Dienste, doch 20 Euro je Achse dürfen es schon sein wenn du langfristig Freude dran haben möchtest.