Der Klemmenadapter Light eignet sich für alle Systeme, die mit 5-V-Step/Dir-Signalen (Schritt/Richtung) arbeiten:
- klassische Schrittmotor-/Endstufen-Kombinationen, zum Beispiel mit der Leadshine DM542EU oder DM556
- Servos und Schrittmotoren mit integriertem oder externem Treiber
- „Closed Loop“-Stepper mit integrierter oder externer Endstufe
Solange sich das System mit 5 V Takt/Richtung ansteuern lässt, funktioniert es.
Es gibt drei Klemmblöcke: X, Y und Z. Die Funktion der Klemmen:
| Klemme | Funktion |
|---|---|
| PUL | Taktsignal PULSE |
| DIR | Richtungssignal DIRECTION |
| GND | Masse |
| +5V | 5-V-Spannungsausgang |
Grundschema zum Anschluss eines Motortreibers
| Treiber / Motor | Klemmenadapter Light | Anschluss |
|---|---|---|
| PUL+ | PUL | notwendig |
| PUL- | GND | notwendig |
| DIR+ | DIR | notwendig |
| DIR- | GND | notwendig |
Treiber mit OPTO-Anschluss
Manche Treiber haben anstelle der vier Anschlüsse PUL+ / PUL- / DIR+ / DIR- nur drei Anschlüsse: PUL / DIR / Opto. „Opto“ ist dabei eine gemeinsame Anode bzw. ein „+“-Anschluss für PUL und DIR, gelegentlich auch mit „+5V“ beschriftet.
| Treiber / Motor | Klemmenadapter Light | Anschluss |
|---|---|---|
| OPTO | +5V | notwendig |
| PUL | PUL | notwendig |
| DIR | DIR | notwendig |
Tipps zur Schirmung
- Die meisten Schrittmotor- und Servoendstufen sind galvanisch isoliert, um Störeinflüsse auf die restliche Elektronik zu minimieren.
- Daher sollte „-V“ / „GND“ des Netzteils, das die Endstufen versorgt, nicht mit „GND“ der restlichen Steuerung verbunden werden – dadurch würde die galvanische Trennung aufgehoben.
- Die Kabel zwischen Endstufen und Motoren sollten geschirmt sein:
- Schirmung an der Endstufe mit „GND“ verbinden.
- Schirmung am Motor bzw. an der Maschine nicht verbinden, denn dadurch würde die galvanische Trennung zwischen Antrieb und restlicher Elektronik aufgehoben.
- Schließen Sie stattdessen an alle Achsen der Maschine den Schutzleiter (gelb/grün) der Steckdose über eigene Kabel an:
- Erdung als Schutz vor Stromschlag.
- Ableitung statischer Entladungen, die sonst die Steuerung stören können.
- Eigene Kabel für jede Achse, da Linearführungen durch den Ölfilm isolieren und sonst keine verlässliche Verbindung zustande kommt.
Typische Probleme
- Manche Endstufen haben eine 5-V-/24-V-Umschaltung der Eingangssignale, die ab Werk auf 24 V steht. Die Endstufe reagiert dann nicht oder nur mit Aussetzern auf Fahrbefehle. Stellen Sie den Schalter in diesem Fall auf die 5-V-Position.
- Meiden Sie Billigstendstufen. Es muss nichts Nobles sein, und No-Name-Endstufen verrichten meist gute Dienste – doch 20 Euro je Achse dürfen es schon sein, wenn Sie langfristig Freude daran haben möchten.