Hybrid Servo Motor 86BYGH250B-10R mit Encoder 3,6Nm 5,9A

132,00

Enthält 19% MwSt.
zzgl. Versand
Lieferzeit: ca. 5-6 Werktage
  • 2-Phasen Hybrid-Schrittmotor
  • 5,5 Nm maximales Drehmoment
  • Standard NEMA 34 Abmessungen (86x86mm)
  • Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße

Vorrätig

Artikelnummer: 86BYGH250B Kategorie:

Beschreibung

Dieser kräftige 2-Phasen Schrittmotor mit Encoder ist für den Betrieb mit der Leadshine Hybrid Servo Steuerung ES-D808 oder ES-D1008 vorgesehen.
Er bildet zusammen mit diesen Steuerungen ein Closed-Loop System, welches hohe Dynamik, für die Baugröße großem Drehmoment und geringe Wärmeentwicklung vereint. Durch die Encoder-Positions-Rückkopplung treten keine Schrittverluste mehr auf. Ideal für den Betrieb mit der Elektronischen Leitspindel, aber auch gut geeignet für CNC-Aufgaben.

ACHTUNG: Ersatztyp zu Leadshine ES-M23440. Leistungsmäßig im unteren Drehzahlbereich etwas stärker, aber wesentlich günstiger. Der Motor hat dieselben Anschlüsse wie die Leadshine-Hybridservos.

Downloads:

MERKMALE:

  • 2-Phasen Hybrid-Schrittmotor
  • Encoder mit 1000 Schritten pro Umdrehung
  • Standard NEMA 34 Abmessungen (86x86mm)
  • Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße
  • Antriebswelle 14 x 40mm

ALLGEMEINE SPEZIFIKATION:

 
86BYGH250B-10R
Schrittwinkel (Grad)
1.8
Haltedrehmoment (Nm)
5.5 max.  3,6Nm Drehmoment
Max. Strom pro Phase (A)
5,9A
Widerstand pro Phase (Ohm)
0.38
Induktivität pro Phase (mH)
2.5
Masseträgheit (gcm2)
1700
Gewicht (kg)
2.4
Encoder (Schritte pro Umdrehung)
1000
 

Hybrid-Servo-Information

Herkömmliche Open-Loop-Stepper Systeme arbeiten im Open-Loop, das heißt Lageregelung ohne Rückmeldung. Wenn Schrittmotoren im offenen Regelkreis unter Last laufen, kann ein potenzieller Verlust der Synchronisation zwischen befohlenen und tatsächlich ausgeführten Schritten auftreten, der als “Stall” oder “Schrittverlust” bezeichnet wird. In der Vergangenheit wurde dies durch das Hinzufügen eines Feedback-Gerätes wie einem optischen Encoder behoben, das die “aktuelle” Position überwacht. Diese Umsetzung kann aber nur Schrittverluste alarmieren, nicht korrigieren.

Wenn eine Anwendung Positionsregelung in Echtzeit während der Bewegung erfordert, waren die Ingenieure bisher gezwungen, auf Servosysteme und die damit verbundene Komplexität und die viel höheren Kosten zurückzugreifen. In vielen Anwendungen mußten, da traditionellen Servosystemen hohes Drehmoment im Vergleich zu Schrittmotorsystemen fehlt, teure Planetengetriebe hinzugefügt werden, um das gewünschte Drehmoment erreichen zu können.

Durch die Implementierung von hochauflösenden Encodern, die die Motorposition alle 25 Mikrosekunden rückmelden, garantieren Closed-Loop-Stepper Antriebe in Echtzeit gesteuerte Positionsgenauigkeit ohne Verlust von Schritten wie bei Open-Loop Schrittmotorsystemen.

Achtung: Es gibt Systeme, die sich als “Closed-Loop” bezeichnen und auch mit Encoder arbeiten, aber keine feldorientierte Regelung incl. sinuskommutierten Stromregelung besitzen. Diese überprüfen zwar die Schrittposition, können aber Schrittwinkelfehler nicht während der Bewegung ausgleichen.

Unsere Closed-Loop Systeme besitzen feldorientierte Regelung, kompensieren also Schrittverluste während der Bewegung und korrigieren Lastwinkelfehler innerhalb eines Vollschritts!

Anders als bei Open-Loop Schrittmotorsystemen, bei denen der Strom konstant ist, variiert der Ausgangsstrom in Closed-Loop Schrittmotorsystemen und wird basierend auf die jeweilige Bewegung und Last optimiert. Daher erzeugen Closed-Loop Schrittmotorsysteme höhere Drehmomente, geringere Erwärmung des Motors, geringere Vibrationen und weniger Geräusch als Open-Loop Schrittmotorsysteme.

Verglichen mit Brushless- oder Brush-Servo Systemen sind die Kosten für die Closed-Loop Schrittmotorsysteme deutlich geringer. Darüber hinaus bieten sie viel höheres Drehmoment, einfache Einstellung und Konfiguration, kein Überschwingen und kein Ein- und Ausschwingverhalten (Hunting). In vielen niedrigen bis mittleren Anwendungen können Closed-Loop Schrittmotorsysteme die bessere Lösung gegenüber Servo-Systemen sein.

 

Zusätzliche Information

Gewicht 1.5 kg

Bewertungen

Es gibt noch keine Bewertungen.

Schreibe die erste Bewertung für „Hybrid Servo Motor 86BYGH250B-10R mit Encoder 3,6Nm 5,9A“

Das könnte dir auch gefallen …