3-Phasen AC-Servo Motor ES-MH342200 mit Encoder 20,0Nm

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  • 3-Phasen Hybrid-Schrittmotor
  • 20 Nm maximales Drehmoment
  • Standard NEMA 42 Abmessungen (110x110mm)
  • Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße
Artikelnummer: ES-MH342200 Kategorie:

Beschreibung

PRODUKTBESCHREIBUNG:

Dieser sehr starke 3-Phasen Hybrid-Schrittmotor mit Encoder ist für den Betrieb mit Leadshine Servo Steuerungen der ES-DH2306-Serie vorgesehen.
Er kann auch sehr schwere Maschinen antreiben, 20 Nm Drehmoment stehen zur Verfügung!
Er bildet zusammen mit dieser Steuerung ein Closed-Loop System, pro Umdrehung liefert der Motor 4000 Drehgeberimpulse zur Positionskontrolle.

MERKMALE:
  • 3-Phasen Hybrid-Schrittmotor
  • Encoder mit 1000 Schritten pro Umdrehung
  • Standard NEMA 42 Abmessungen (110×110 mm Flanschmaß)
  • Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße
ALLGEMEINE SPEZIFIKATION:
 
ES-MH342200
Schrittwinkel (Grad)
1.2
Haltedrehmoment (Nm)
20.0
Max. Strom pro Phase (A)
5.2
Widerstand pro Phase (Ohm)
1.88
Induktivität pro Phase (mH)
18
Masseträgheit (kgcm2)
17
Gewicht (kg)
12.8
Encoder (Schritte pro Umdrehung)
1000
 
ENCODER SPEZIFIKATION:
Parameter
Min
Typisch
Max
Einheit
Arbeitstemperatur
-40
100
Spannung
4.5
5
5.5
VDC
Ausgangsstrom pro Kanal
-1
5
mA
Low Level Ausgangsspannung
0.4
VDC
High Level Ausgangsspannung
2.4
VDC
Zählfrequenz
100
KHz

Downloads:

 

Hybrid-Servo-Information

Herkömmliche Open-Loop-Stepper Systeme arbeiten im Open-Loop, das heißt Lageregelung ohne Rückmeldung. Wenn Schrittmotoren im offenen Regelkreis unter Last laufen, kann ein potenzieller Verlust der Synchronisation zwischen befohlenen und tatsächlich ausgeführten Schritten auftreten, der als “Stall” oder “Schrittverlust” bezeichnet wird. In der Vergangenheit wurde dies durch das Hinzufügen eines Feedback-Gerätes wie einem optischen Encoder behoben, das die “aktuelle” Position überwacht. Diese Umsetzung kann aber nur Schrittverluste alarmieren, nicht korrigieren.

Wenn eine Anwendung Positionsregelung in Echtzeit während der Bewegung erfordert, waren die Ingenieure bisher gezwungen, auf Servosysteme und die damit verbundene Komplexität und die viel höheren Kosten zurückzugreifen. In vielen Anwendungen mußten, da traditionellen Servosystemen hohes Drehmoment im Vergleich zu Schrittmotorsystemen fehlt, teure Planetengetriebe hinzugefügt werden, um das gewünschte Drehmoment erreichen zu können.

Durch die Implementierung von hochauflösenden Encodern, die die Motorposition alle 25 Mikrosekunden rückmelden, garantieren Closed-Loop-Stepper Antriebe in Echtzeit gesteuerte Positionsgenauigkeit ohne Verlust von Schritten wie bei Open-Loop Schrittmotorsystemen.

Achtung: Es gibt Systeme, die sich als “Closed-Loop” bezeichnen und auch mit Encoder arbeiten, aber keine feldorientierte Regelung incl. sinuskommutierten Stromregelung besitzen. Diese überprüfen zwar die Schrittposition, können aber Schrittwinkelfehler nicht während der Bewegung ausgleichen.

Unsere Closed-Loop Systeme besitzen feldorientierte Regelung, kompensieren also Schrittverluste während der Bewegung und korrigieren Lastwinkelfehler innerhalb eines Vollschritts!

Anders als bei Open-Loop Schrittmotorsystemen, bei denen der Strom konstant ist, variiert der Ausgangsstrom in Closed-Loop Schrittmotorsystemen und wird basierend auf die jeweilige Bewegung und Last optimiert. Daher erzeugen Closed-Loop Schrittmotorsysteme höhere Drehmomente, geringere Erwärmung des Motors, geringere Vibrationen und weniger Geräusch als Open-Loop Schrittmotorsysteme.

Verglichen mit Brushless- oder Brush-Servo Systemen sind die Kosten für die Closed-Loop Schrittmotorsysteme deutlich geringer. Darüber hinaus bieten sie viel höheres Drehmoment, einfache Einstellung und Konfiguration, kein Überschwingen und kein Ein- und Ausschwingverhalten (Hunting). In vielen niedrigen bis mittleren Anwendungen können Closed-Loop Schrittmotorsysteme die bessere Lösung gegenüber Servo-Systemen sein.

 

Zusätzliche Information

Gewicht 13 kg

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